【文/千千】最难做的事往往更有意义，这句话用来形容系统集成商再合适不过，作为连接机器人本体企业和应用端的“桥梁”，系统集成商很难但殊为关键。尤其是国内集成商的成长将会大大的带动整个自动化大环境的发展，进而促进国产机器人本体、零部件的协同发展。
基于此，高工机器人特举办以“聚力·协同·共赢·致远”为主题的2019（第二届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼，旨在打通本体、集成商到终端用户整个链条，为国产机器人乃至智能制造添砖加瓦。而在经过了为期两天的议程之后，6月14日下午，大会宣布圆满落幕。
接下来，让我们回顾一下本次集成商大会第二天的精彩瞬间：
利元亨：数字化工厂的落地实践与框架
作为工业自动化整体解决方案供应商，同时更是科创板首批受理的九家企业之一，利元亨研究院院长杜义贤亲临现场做了《数字化工厂的落地实践与框架》的主题报告，详细阐释了利元亨在数字化工厂整体解决方案的思路规划与实际案例。
杜义贤认为数字化工厂是由数字化模型、方法和工具构成的综合网络，通过连续的没有中断的数据管理集成一起。保证所有生产过程可视、数字呈现，但数字化工厂并不等于无人工厂。他的建设路径应该是从自动化生产线到自动化车间，在通过整个软件系统的对接，进而达到智能工厂。而这些也就是利元亨正在做的事情。
陈大立：系统集成商进入软件定义利润时代
泰达机器人深耕行业多年，其历史不需要赘述。但值得一提的是2019年，泰达机器人打算研发自己的机器人、软件和运动控制卡等。重点技术方向包括卓越雾化技术、精密流体控制技术、数字化喷涂软件平台和底层平台集成技术等。
他认为，未来喷涂机器人需要更好地适应单件、小批量生产模式下多变的任务需求、复杂的场地环境，提高定位及运动精度，缩短离线编程和生产准备时间，提高设备利用率等，真正发挥出机器人的优势和特点。
同时泰达机器人将走定制软硬件相结合的差异化路线，在“寻找细分、逐个突破”的理念下，通过“机器人+雾化器+工艺+云服务”的方式为客户提供一体式的机器人智能数字化喷涂整体解决方案。
溱者智能科技：给协作机器人定一个边界
《力觉+视觉，协作机器人智能化提升及应用边界延伸的途径》，这是溱者智能科技CTO吴静的演讲题目，作为技术咖的他详细的阐释了视觉与力矩的技术原理，更加条理性的展示出协作机器人因何而生，生而为何。
他认为，机械臂发明的初衷是为了替代人工，而现在机械臂在定位精度、负载都全面超过了人工，但是人所可以完成的工作远远超过了目前机械臂，这其中问题的关键点在于机械臂的刚性与人手臂灵活性、柔顺性的区别，这也就是协作机器人代替人的手臂，而不是机械臂的初衷。
配天：直面问题铸就配天品质
配天机器人总经理索立洋的报告为《以需求和问题为导向的机器人技术研发与创新》，没有什么产品是绝对不出现问题的，而直面问题往往会更快的进步，虽然过程会很苦。此次索立洋重点讲述了工业机器人在实际生产中所面临的抖动抑制问题。
首先是抖动的观测比较困难，因为无法通过编码器来感知终端的效果，所以观测震动就是很难。其次是工业机器人现在的工况是多样性、实践性，比如说运动过程的位置、加速度，末端负载的不同，本体重力负载不同，包括在运转的过程中各个轴的摩擦也不同，所以造成了抖动的抑制是非常难的课题。而配天机器人通过了自己的六大方法，较为优秀的解决的这个问题，当然，未来会精益求精。
一诺基业：激光寻位推动焊接工艺的标准化
2014年，深圳一诺基业和湖北一诺机电同时成立，专注于工业机器人、焊接机器人及周边自动化系统集成的设计、研发、生产，为客户提供焊接、装配、打磨、搬运、上下料等工业机器人及系统集成。
其总经理郭勇表示：“我们在2014年以前做机器人无非是一堆铁，几个电机，几个减速器就没有什么了，最后回到一个原点的时候，我们发现机器人最终要实现它的精度和稳定性一定要回到一个原点，就是机械、性能怎么做最好。”
高工机器人研究所：机会只留给有准备的人
申明一点：高工机器人不只是一个媒体平台，更是有着自己的研究机构，通过对行业的整体研究更是高工机器人屹立于行业顶点的重要保障。此次卢彰缘所长做了《2019高工机器人终端行业巡回调研报告发布》，讲述了过去半年内高工机器人走访了光伏和汽车零部件两大行业所得。
他表示：“在光伏行业，由于行业设备商（集成商）已经很稳定了，机器人厂家需要和他们进行配合，进而进入行业；而在汽车零部件行业，由于新能源汽车的转型变革与售后市场的需求助推，国产机器人厂家的机会也会慢慢浮现，提升产品力的同时更要提升品牌力。”
在未来，我们高工机器人还将会继续对3C、家电等行业进行继续走访，用脚步丈量行业。
终端产线展示与需求发布会
此次发布的主体为三家，分别是：万丰锦源、博万达汽车、亿晶光电，源自汽车零部件与光伏两个行业。这里面有自动化水平相对不错的案例，也有急需自动化改造的人工、半自动产线。
其中博万达汽车技术总监陶勇的发言更是让人感慨良多，他表示：“随着人口红利的消失，其实国内有很多中小企业急需自动化改造，但是一直找不到合适的优秀集成商，而很多的设备商和集成商同时也没有门路找到我们，虽然头部企业会成为标杆项目，但是中小企业更是行业的生存基石。”
天太SCARA专场：高质低价，互联共赢
15000的SCARA前路何在？天太总经理张兴华有着自己的逻辑，首先从工厂工作分析来看，固定的人比移动的人多，小范围作业的人比大范围作业的人多，轻负载作业的人比重负载作业的人多，简单重复作业的人比需要复杂技能的人要多，由此可以判断出SCARA应该是机器换人的主力军，然而，SCARA实际占比低于20%！。
而天太SCARA的谐波减速机、驱控一体和花键丝杆等核心零部件均为自主研发。在自主研发的基础上，完全可以降成本控制在15000元以内。“不是’以价换量’，而是真正做到了成本的控制。
张兴华特别介绍了天太机器人的轻集成的产品，比如螺丝机，这是专门给集成商提供的高附加值机器人，“我们开发了一个原型机给集成商，我们只做标准部分，15000元对客户来说也是一个敲门砖，但是我们有更多高附加值的产品，可以帮助系统集成商共同开发行业的应用。”
除了15000元的SCARA机器人，天太机器人也不断研发新的产品，目前高速SCARA样机已经出来了，进行相关的完善之后就可以推出市场。
最后，张兴华表示，天太机器人要协同同行构建低成本的产品链，希望能够跟系统集成商携手解决中国智能制造的问题。
星派克集成项目专场：5G通讯下的包装集成
5G时代仿佛要天地改新，那5G到底会给包装行业具体带来怎样的变革？
星派克总经理赵一鸣根据星派克的案例，归纳了3点，首先就是针对外包装小盒子的处理方式，从5G层面来看，中兴、华为都从本部的要求出发进行自动化，而相信未来所有的配套服务商都必须通过自动化实现装盒和盒子的处理工作，我们在给他的方案基本上已经是自动化，从产品的成型到封盒都实现了；
其次是在条码的扫描上，更加倾向于视觉而不是传统的条码扫描器；最后就是贴标，5G产品相对于传统的3C产品，其标签使用量更大，从产品的外包装到盒装到箱子会有更多的贴标的环节，而为了实现产品的灵活性，必须大量使用机器人贴标，星派克目前用了两台国产的协作机器人，既能保证效率，又能柔性化生产。
至此，高工机器人集成商大会圆满结束，两天时间里我们共有5大专场、8家需求项目发布、35位对话嘉宾、13场主题演讲，同时40+重磅嘉宾与600+参会嘉宾莅临指导，感谢一直关注我们高工机器人的你们，未来我们继续一路同行！
上一篇：制造业新商业模式，IIOT带来机遇与挑战
下一篇：【KHGEARS钧兴谐波 | 聚焦】6月全国工业机器人产量达20761套，同比增长29.2%